anch'io possiedo un router wireless/wired della us robotics.
ha già un firewall integrato (iptables

gira su linux, l'ho notato dai log) quindi per casa penso sia un po' superfluo configurare un firewall anche per il pc che usi per scaricare...
poi qualcuno che sa fare un po' di firewalking (passare il firewall) li può benissimo passare tutti e due, ma non vedo perchè darsi la pena di passarne anche uno se la tua macchina non offre servizi o si connette a qualcosa di importante... per casa quello del router è sufficiente... magari stai attento alle nuove versioni dei programmi che usi per scaricare... se hai aperto solo le porte sufficienti al loro funzionamento non ti serve altro...
poi vabbè... "l'unico pc sicuro è quello con la spina staccata"...