[C]Errore compilazione programma che include kernel header

[mr.simo]

Ciao a tutti, ho questo piccolo programma

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#include <stdio.h>
#include <linux/sched.h> /*from /usr/src/linux/include/linux */

int main( void )
{
   struct task_struct *task = &init_task;

   do
   {
      printf("%s [%d] parent %s\n", task->comm, task->pid, task->parent->comm );
   } while((task = next_task(task)) != &init_task );

  return 0;
}

Sto provando a compilarlo con gcc con le opzioni -I, -isystem visto che "linux/sched.h" si trova in /usr/src/linux/include/, ma ricevo il segunete errore:

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p.c: In function 'main':
p.c:7: error: 'init_task' undeclared (first use in this function)
p.c:7: error: (Each undeclared identifier is reported only once
p.c:7: error: for each function it appears in.)
p.c:12: error: dereferencing pointer to incomplete type
p.c:12: error: dereferencing pointer to incomplete type
p.c:12: error: dereferencing pointer to incomplete type
p.c:14: warning: assignment makes pointer from integer without a cast

Ma init_task é dichiarata in sched.h. Se includo linux/init_task.h mi da una sfilza di errori, es:

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simo@localhost:~/Desktop/d$ gcc -I /usr/src/linux/include/ p.c -o p
In file included from /usr/src/linux/include/linux/preempt.h:9,
                 from /usr/src/linux/include/linux/spinlock.h:50,
                 from /usr/src/linux/include/linux/rcupdate.h:37,
                 from /usr/src/linux/include/linux/init_task.h:4,
                 from p.c:4:
/usr/src/linux/include/linux/thread_info.h:26: error: expected specifier-qualifier-list before 'u32'
/usr/src/linux/include/linux/thread_info.h:34: error: expected specifier-qualifier-list before 'clockid_t'
In file included from /usr/src/linux/include/asm/bitops.h:13,
                 from /usr/src/linux/include/linux/bitops.h:17,
                 from /usr/src/linux/include/linux/thread_info.h:46,
                 from /usr/src/linux/include/linux/preempt.h:9,
                 from /usr/src/linux/include/linux/spinlock.h:50,
                 from /usr/src/linux/include/linux/rcupdate.h:37,
                 from /usr/src/linux/include/linux/init_task.h:4,
                 from p.c:4:
/usr/src/linux/include/asm/alternative.h:45: error: expected specifier-qualifier-list before 'u8'
In file included from /usr/src/linux/include/linux/bitops.h:17,
                 from /usr/src/linux/include/linux/thread_info.h:46,
                 from /usr/src/linux/include/linux/preempt.h:9,
                 ....

Con il flag --with-headers mi segnala che l'opzione non é riconosciuta, probabilmente perché gcc non é configurato? Sono molto confuso..
Il codice arriva da questa pagina, io peró l'ho editato un pó appunto per non eseguirlo come un modulo. Se é possibile compilarlo, e penso di si, quali sono i flag corretti? O é proprio necessario un makefile?
Grazie per il vostro insegnamento

[masalapianta]

???
non puoi far girare quel codice in user land in quanto non è possibile, da user land, accedere direttamente alle aree di memoria utilizzate dall'istanza del kernel in uso (quindi non puoi accedere alla task_struct init_task; puoi creartene una tu, ma i dati da metterci non li puoi pigliare direttamente dalla task_struct usata dal kernel); gli unici modi per scambiare dati con il kernel sono utilizzando system call, filesystem proc, ecc..
Inoltre quel lkm in quella pagina del sito ibm, non funziona con i kernel 2.6, in quanto utilizza direttamente le vecchie funzioni init_module() e cleanup_module(), anzichè definire due funzioni di init e cleanup e passare i puntatori alle suddette a module_init() e module_exit().

Ecco la sintassi corretta per il 2.6:

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/* test.c */
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/sched.h>

static int my_init_module( void )
{
  /* Set up the anchor point */
  struct task_struct *task = &init_task;

  /* Walk through the task list, until we hit the init_task again */
  do {

    printk( KERN_INFO "*** %s [%d] parent %s\n",
		task->comm, task->pid, task->parent->comm );

  } while ( (task = next_task(task)) != &init_task );

  return 0;

}

static void my_cleanup_module( void )
{
  return;
}

module_init(my_init_module);
module_exit(my_cleanup_module);

ed un Makefile minimale:

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KSRC=/lib/modules/`uname -r`/build

KERNEL_VERSION_H = /lib/modules/`uname -r`/build/include/linux/version.h

obj-m=test.o

build:
        make -C $(KSRC) SUBDIRS=`pwd` modules
clean:
        rm -rf *.o *.mod.c *.ko .*.cmd .tmp_versions Module.symvers *order

[mr.simo]

Inoltre quel lkm in quella pagina del sito ibm, non funziona con i kernel 2.6 ..

No funziona, almeno a me, l'ho provato con un 2.6.27-31.. L'output di printk viene scritto su /var/log/messages.

[masalapianta]

Inoltre quel lkm in quella pagina del sito ibm, non funziona con i kernel 2.6 ..

No funziona, almeno a me, l'ho provato con un 2.6.27-31.. L'output di printk viene scritto su /var/log/messages.

ho controllato con un 2.6.26 ed effettivamente le init_module() e cleanup_module(), senza module_init() e module_exit() sembran funzionare; mi sembrava di ricordare che dal 2.6 fossero obbligatorie (ed infatti all'epoca dovetti modificare un paio di lkm che avevo scritto sul 2.4 per farne il porting al 2.6 e tra le modifiche c'era anche questo); bho forse per retrocompatibilità hanno riaggiunto la precedente sintassi da usare in alternativa alla nuova, oppure mi sono bevuto il cervello io (possibilissimo) e non l'hanno mai tolta

[mr.simo]

Non ti preouccupare, piccola confusione In ogni caso ti ringrazio per il suggerimento. Onestamente mi aspettavo che non fosse possibile, anche se speravo in una piccola percentuale di possibilitá.
Quindi

puoi creartene una tu, ma i dati da metterci non li puoi pigliare direttamente dalla task_struct usata dal kernel); gli unici modi per scambiare dati con il kernel sono utilizzando system call, filesystem proc, ecc..

dici che con delle combinazioni di
open & read from /proc/
write (stdout ...)
la cosa sembra ed é fattibile.
In effetti sembra la soluzione piú ovvia... Grazie ancora per il chiarimento.