C'è il tutorial per l'installazione della scheda wireless (non quello riferito al Dell), 
eccolo.
Poi dovrebbe essere facile configurarlo con kde...
Io ho messo (ce l'ho in inglese):
Network Name=l'essid della rete
Operation mode=Managed
Speed=Auto
Spunta su Use Encryption->Configure...->spunta su Open e poi nella casella metti la password
e poi ho cliccato su Activate (controllando che fosse selezionato Config 1)
Se segui la guida che ti ho linkato devi prima lanciare il demone con 
ipw3945d e se tutto è a posto dovrebbe dirti qualcosa come:
ipw3945d - regulatory daemon
Copyright (C) 2005-2006 Intel Corporation. All rights reserved.
version: 1.7.22
Intel PRO/Wireless 3945ABG Network Connection found at:
 /sys/bus/pci/drivers/ipw3945/0000:0c:00.0
Daemon launched as pid 3708.  Exiting.
E dopo di chè imposti quello che ti ho scritto prima (io poi lancio a mano il client dhcp perchè si prenda l'ip con 
dhcpcd eth1).
Poi per i riavvii seguenti io lancio il demone, apro la conf di kde, clicco su Activate e lancio il dhcp client.
Ovviamente tutto questo lo puoi fare con uno script all'avvio.